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全自动PE冲孔上料机PE-02R返回



本设备用于在PCB内层蚀刻对位冲孔机上料之前,对PCB板进行一系列高自动化的预处理操作,包括自动从来料平台上取走隔纸,将隔纸下方的PCB板放入定位平台自动进行视觉定位,并在定位完成后将PCB板准确送入冲孔机等一系列操作。通过伺服移载平台、工业机器人和机器视觉的有效结合,在实现高自动化作业的同时,保证了较高的处理效率,并具有简单、安全、可靠的人机交互体验。



型号

PE-02R

设备主体材质

碳钢烤漆/铝型材

电源

三相 380V

气压

6-8kg/cm²恒压  无油水洁净空气

设备尺寸

L2500×W1400×H2350(mm)

适配机型

祥舜PE3000, 全自动PCB内层蚀刻对位冲孔机

投板尺寸

Min:300×300mm
     Max:724×635mm(28.5×25 inch)

板厚规格

0.05(不含铜,含铜0.075)-2.0mm

允许板曲翘度

≤20mm

靶标要求

所有料号靶标同色,不可有氧化

节拍

Max:9片/分钟

整板功能/预对位

双CCD,大视野(正面投光+背光)

吸板方式

机械手(吸纸):真空吸附+抖动气缸

 

第二机械手(吸板):真空吸附+抖动气缸

 

第三机械手 (吸板至冲孔机):真空吸板吸附

吸盘位置调整方式

机械手:手动调整,可单颗或整排调整

 

第二机械手:手动调整,可单颗或整排调整

 

第三机械手:无需调整

移载方式

水平移载

移载机构

机械手

XZ两轴伺服机械手

 

第二机械手

XZ两轴伺服机械手

 

第三机械手

四轴机器人

来料容器

篮筐、栈板、平板三种方式选其一,可更换部件以采用不同配置

来料容器尺寸

篮筐:Max:750×660×145mm;

 

栈板:Max:750×660mm

 

平板:Max:750×660mm

上料方式

篮筐式:特制推车

 

栈板式:油压叉车

 

平板式:平板推车

胶片纸收取位置和方式

篮筐式:固定平台收纸、侧面开门手动拿取

 

栈板式:升降栈板收纸、叉车收取

 

平板式:升降平板收纸、推车收取

上料升降台行程

极限行程不小于400mm,有效工作行程不小于300mm

叠板高度

篮筐式:3筐堆叠,板放完空筐自动周转至收筐升降台

 

栈板/平板式:更大 300mm

基板叠板要求及整齐度

板和胶片靠某一固定边角叠齐,叠齐偏移度≤20mm,不可料号混放,方向及C/S面不可放反

篮筐自动周转时间

≤25s

人工推车上下料时间

≤60s

投板定位方式

中心定位

放板重复定位精度

≤±1.5mm

放板2片防止功能

通过抖动气缸防止放板粘连

卡板/掉板检测

警示灯

LED三色灯,含报警蜂鸣器

sensor配置

抓取位置有senser感应防掉板

 

抓取位置有senser感应分辨板件、隔纸

其它

增加设备接地线

 

与PE冲孔机自动联机使用

 

料号切换时设备调整方便快捷